EXOESQUELETO PARA ROBOTS LEGO

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Benedettelli ha llamado Waldo a este exoesqueleto completo de varios potenciómetros. Con la conexión Bluetooth de la placa del exoesqueleto que es capaz de conectarse al sistema de control del robot de juguete (llamado Cyclops Mk II) que quiere mover.

05 2011: Cyclops prototipo fue la primera versión que podía caminar y hablar. Utilizó cuatro  actuadores lineales Firgelli  (LA) y dos motores NXT. El rendimiento de caminar era pobre. Los brazos del robot no se movían en absoluto.

El robot ya contó con un teléfono inteligente con Android, con una aplicación escrita personalizada que proporciona Cyclops con una innovadora interfaz de usuario, lo que le permite seguir a la gente se coloca frente con su ojo, hablar en Inglés, y el envío de comandos programa NXT nivel NXT menor a través de Bluetooth.

 

– para más información visite: http://robotics.benedettelli.com/cyclops

 

Mayo 2012: Cyclops mk II se ha rediseñado desde cero, después de las sugerencias de un diseñador de cómic. Él vino y dijo: “Parece un cuadro con las piernas y los brazos! ¿Por qué no haces que presenta como un héroe? “Y dibujó algo en el papel.

 

El robot ahora se ve mucho más humanoide, camina con 3 servomotores NXT, que son mucho más robustos que los antigüos servos. Camina y se vuelve al cambiar el NXT y la rotación de las rodillas manteniendo los pies paralelos al suelo. Las piernas son finalmente rectas, no más piernas de pollo. Los brazos y las manos son accionados por 8 servos.

 

Además de las funcionalidades, puede ser completamente controlado a distancia con un traje de telemetría,  un control remoto portátil en forma de un exoesqueleto.


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