Investigadores iraníes de la Universidad de Teherán dierón a conocer en los últimos meses la última generación de su robot humanoide, llamado Surena III. En una demostración, el robot de tamaño adulto atravesó una etapa, imitaba los gestos de los brazos de una persona, y se puso en un pie mientras se doblaba hacia atrás.

El Dr. Aghil Yousefi-Koma , profesor de ingeniería mecánica que lidera el proyecto Surena, dice IEEE Spectrum que el robot está diseñado como una plataforma de investigación para explorar la locomoción bípeda, la interacción humano-robot, y otros desafíos en robótica. También espera que Surena pueda ayudar a mostrar la importancia de las carreras de ingeniería a los estudiantes y al público, añadiendo que él ve al robot como un símbolo del avance de la tecnología “en la dirección de la paz y la humanidad.”

Con una carcasa de plástico liso y ojos brillantes LED, Surena III es de 1,9 metros (6 pies y 3 pulgadas) de alto y pesa 98 kilogramos (216 libras). Está equipado con una serie de sensores, incluyendo un módulo de visión 3D basado en Kinect, y sus articulaciones son alimentados por 31 servomotores. El software de control que se ejecuta en el robot y un sistema de control utilizado por operadores humanos para supervisar sus funciones se basan en el popularsistema operativo Robot, o ROS .

En comparación con algunos de los humanoides más avanzados del mundo, Surena parece tener capacidades más limitadas. El famoso Asimo de Honda puede correr y saltar en un pie , y un nuevo humanoide experimental de la compañía que se está desarrollando incluso puede subir por una escalera vertical . Varios robots que participaron en el Desafío de Robots DARPA , una competición de respuesta a los desastres inspirado por la emergencia nuclear de Fukushima , fueron capaces de realizar tareas como conducir un vehículo, operar herramientas neumáticas, y caminar sobre una pila de ladrillos .

El humanoide iraní ha estado haciendo un progreso constante en los últimos siete años. La primera versión del robot, dado a conocer en 2008, tenía sólo 8 grados de libertad (DOF). Surena 2, anunciados en 2010 , tenía 22 DOF y podía caminar a un ritmo de 0,03 metros por segundo. Ahora la tercera generación del robot tiene 31 DOF y una velocidad de paseo casi 10 veces más rápido, a 0,2 m / s.

Para construir Surena III, los investigadores iraníes actualizaron significativamente sensores y actuadores del robot sobre la versión anterior.El sistema de visión permite ahora al robot detectar las caras y los objetos y realizar un seguimiento de los movimientos de una persona. Un sistema de voz puede reconocer algunas frases predefinidas.

El grupo también ha renovado completamente el sistema de software. Ahora se basa en ROS , y el Dr. Yousefi-Koma dice que “permite al robot comunicarse simultáneamente con el medio ambiente, la gestión de sus comportamientos, monitorizar sus sensores, y detectar los fallos no deseados en el sistema.” Un sistema de control con una interfaz gráfica permite los investigadores monitorear todas las juntas y sensores, y un SDK con las bibliotecas integradas en C ++ les permite crear y probar nuevos comportamientos para el robot con más facilidad.

Cerca de 70 estudiantes, ingenieros y profesores de la Universidad de Teherán y otras cinco entidades iraníes ayudaron a diseñar y construir Surena III. Las empresas locales en desarrollo de software y sistemas de voz robótica también contribuyeron al proyecto, y el Dr. Yousefi-Koma espera que parte de la tecnología desarrollada para el humanoide podría encontrar aplicaciones en la industria manufacturera, la atención sanitaria, y otras industrias.

Dice que su grupo se centrará ahora en las interacciones del robot con los seres humanos, y quieren que sea más autónoma también. También están preparando documentos sobre el proyecto, con la esperanza de presentarlos en las conferencias de IEEE en un futuro próximo. Y ellos ya están haciendo planes para Surena IV.