MESA ROBÓTICA PUEDE CONSTRUIR ESTRUCTURAS SIMPLES

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Una superficie que manipula objetos utilizando pasadores controlados mecánicamente y puede poner estructuras simples juntas.

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¿’POR QUÉ ES IMPORTANTE?

Los nuevos tipos de objetos robóticos podrían tener aplicaciones industriales y cotidianas amplios.

Una mesa robótica que es capaz de manipular objetos colocados en su superficie y puede inspirar a los nuevos tipos de interfaces de telepresencia, así como nuevos enfoques para la fabricación.

El dispositivo fue desarrollado por Sean Follmer y sus colegas del Laboratorio de Medios del MIT. Su superficie se compone de las partes superiores de una serie de pasadores cuadrados, cada uno de aproximadamente un centímetro de ancho. Estos pasadores son impulsados ​​por un motor pequeño y se mueven arriba y abajo, bajo el control de un ordenador, empujando alrededor de los objetos sobre la mesa.

Un experimento reciente, realizado por Philipp Schoessler, un estudiante en el Media Lab, muestra cómo la tabla puede manipular varios bloques especialmente diseñados. La activación de las clavijas a la velocidad correcta puede causar los bloques para dar la vuelta otra vez, o incluso a subirse a uno encima del otro y la construcción de una estructura simple. Para construir estructuras más complejas, los investigadores usaron una impresora 3-D para hacer bloques con conectores imantados en cada lado, lo que les permite bloquear juntos.

Los investigadores también desarrollaron “bloques cinemáticos” con botones o perillas en la parte superior que podrían ser utilizados para manipular los pasadores debajo de y un usuario podría entonces controlar los movimientos del otro bloque pulsando el botón o girando el mando en un bloque de control. El trabajo fue presentado a principios de este mes en el Simposio ACM de software de interfaz de usuario y la Tecnología.

Follmer, ahora un profesor asistente en la Universidad de Stanford, dice que el enfoque podría ser útil como parte de una línea de producción industrial.

“Estamos pensando en una línea mucho más avanzada de montaje donde se podrían mover las cosas”, dice Follmer. “Lo que sería interesante sería una especie de cinta transportadora donde se puede manipular las cosas directamente, sino también en combinación con otros brazos robóticos.”

Algunas compañías están, de hecho, ya que muestran un interés en este tipo de tecnología para la fabricación. Festo, una empresa alemana que fabrica equipos de fabricación, ha demostrado un sistema capaz de maniobrar diferentes objetos en varias direcciones a la vez. La tecnología, que la compañía llama Manejo Wave, consiste en un transportador con una serie de fuelle con control electrónico debajo. Como se inflan estas fuelle, la porción de la cinta transportadora por encima empuja hacia arriba. El enfoque se puede utilizar para mover objetos en diferentes direcciones alrededor de la cinta transportadora.

Follmer dice que las interfaces físicas más complejas de este tipo se habilitarán por un más barato hardware robótico.

Follmer y sus colegas mostraron previamente cómo su tabla podría combinarse con una pantalla de vídeo para permitir una forma de telepresencia que permite a un usuario manipular objetos de forma remota.

 

Para mas información: http://www.spi0n.com/table-kinetic-blocks-deplace-cube/


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