Nuevo Robot Salamandra

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tecnopia salamndrabot

Un nuevo robot salamandra ha sido diseñado y puede caminar, nadar y girar en las esquinas.

La nueva salamandra bot,  está ayudando a los científicos a entender exactamente cómo la médula espinal orquesta el movimiento.  

El objetivo final es dar a conocer cómo los animales de diferentes tipos, desde las lampreas primitivas a los gatos y seres humanos pueden modular y controlar su movimiento, esto podría ayudar a un día de lesiones de la médula espinal pacientes recuperar el control de sus extremidades inferiores.

 

 

Caminantes Primitivos

Para empezar, el equipo decidió modelar salamandras.  Desde un punto de vista evolutivo, las salamandras son fósiles vivientes criaturas que pisaron por primera vez de los mares hacia la tierra . También pueden cambiar fácilmente entre caminar y nadar, dijo Ijspeert.

“Es un animal realmente clave desde un punto de vista evolutivo,” dijo Ijspeert en la charla. “Se hace una maravillosa relación entre la natación, como usted lo encuentra en las anguilas o los peces, y la locomoción cuadrúpeda, como se ve en los mamíferos, en los gatos o los seres humanos.”

En el agua, salamandras ondulan en lo que se llama movimiento de natación anguilliform. Este movimiento de natación es producido por una onda continua de movimiento a lo largo de la médula espinal.Cuando la salamandra esta en tierra, se cambia fácilmente a un modo de andar al trote, dijo Ijspeert.

Los investigadores encontraron que estos dos modos de movimiento están orquestados por la médula espinal. Por ejemplo, una salamandra decapitada todavía produce una marcha a pie si el rasgo espinal es estimulado eléctricamente.

 

Movimiento Recreando

Para crear el robot, el equipo se enfocó en el modelado de los circuitos de la médula espinal que parecen impulsar este movimiento. Resultó que una salamandra ha mantenido esencialmente los circuitos nerviosos muy primitivos que impulsan el movimiento de los peces primitivos, como las lampreas, sino que simplemente se había injertado en dos circuitos neuronales adicionales que controlan las extremidades delanteras y traseras.

A continuación, el equipo utilizó una máquina de  de rayos X  para recrear el movimiento de los huesos de las salamandras mientras caminaban y nadaban. Después identificaron los huesos más importantes y los simularon en un robot físico.

Sorprendentemente, la salamandra robot vuelve a recrear los movimientos de caminar y nadar casi a la perfección, con el circuito de la médula espinal que controla si camina o nada. (El robot tuvo que ponerse un “traje de buceo” para entrar en la piscina.).

Los resultados revelan lo bien que la médula espinal parece controlar el movimiento, que parece ser similar incluso en los seres humanos.

“El cerebro no tiene que preocuparse de todos los músculos, sólo tiene que preocuparse de esta modulación de alto nivel y es realmente el trabajo de la médula espinal, coordinar todos los músculos”, dijo Ijspeert en la charla.