Como su nombre indica, es un robot que ayuda a las personas con una combinación de cuidado e inteligencia.
Toyota ha estado trabajando para desarrollar comercialmente viable ” Partner Robot Family ” basándose en su experiencia en el campo de la robótica industrial y la aplicación de tecnología de vanguardia en áreas tales como la industria automotriz y de TI.
Personal Assist Robot —– Robot Apoyo Humano (HSR)
Idea
El Soporte Robot Humano (HSR) está siendo desarrollado para ayudar a las personas en sus actividades cotidianas. En el futuro, el HSR coexistirá con miembros de la familia en el hogar, la prestación de apoyo para mejorar las condiciones de vida y la calidad de vida en general.
Características
Tres características clave hacen posible que el HSR para operar en ambientes interiores alrededor de la gente.
- Compacto, ligero de cuerpo
Para adaptarse mejor a una amplia variedad de los hogares, el HSR debe ser ligero y maniobrable. Un brazo articulado y el cuerpo telescópico permiten que el HSR para cubrir una gran área de trabajo a pesar de su tamaño compacto.
- Interacción Segura
Al darse cuenta de que el contacto entre el ser humano y el robot es un aspecto esencial de apoyo en situaciones domésticas, un diseño consciente de la seguridad era una prioridad para el HSR. El brazo del robot utiliza poca energía y se mueve lentamente para evitar accidentes y lesiones. La evitación de obstáculos y detección de colisiones ayudan al HSR para operar con seguridad en un entorno humano-céntrica.
- Interfaz simple
HSR se puede controlar de forma intuitiva a través de comandos de voz o una sencilla interfaz gráfica de usuario a través de cualquier número de dispositivos comunes de pantalla táctil con capacidad de mano, tales como PCs y smartphones tableta.
Control manual
Las tareas que actualmente están más allá del alcance de la capacidad autónoma de HSR se pueden realizar manualmente a través de la interfaz de usuario. Control manual también es útil para la operación remota (“telepresencia”), lo que permitiría a los cuidadores y miembros de la familia para comunicarse con el dueño del robot a través de Skype u otros servicios, por medio de una pantalla en la parte superior de su cabeza.
Para más información puedes ver el articulo original — http://www.toyota-global.com/innovation/partner_robot/family_2.html
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