Por años, el prof. Masahiko Yamaguchi se ha interesado en el desarrollo de Robots Humanoides, que a diferencia de muchos otros, que tienden a concentrar sus desarrollos dentro del ámbito muy especializado de algunas funciones humanas, como las expresiones, o las capacidades motoras de los dedos, él se ha especializado en el arte del equilibrio.
Como podemos observar, antes de comprender la Física necesaria para poder darle control a los servos, recurrió a hacer modelaciones para entender el comportamiento de las extremidades humanas.
En definitiva los que se cuestionan si una máquina puede pensar creativamente tal vez se escandalicen de que el también conocido Dr. Güero, se haya aventurado al desarrollo de un Cerebro Artificial, sin el cual el control del movimiento en el equilibrio, sería imposible.
Ya con un cerebro capáz de resolver problemas matemáticos del movimiento, podemos ver en el video anterior como los Vectores de Movimiento indican hacia dónde debe reaccionar cada servo y cada contrapeso en el Robot para poder lograr exitosamente el dominio del Equilibrio.
El resultado es algo más que sorprendente.
Gracias a todo ese trabajo previo, podemos apreciar a este Pequeño robot humanoide que jalar y levantar pesas sin perder su equilibrio, imitando a un ser humano.
El robot humanoide es hecho a base de siervos, acelerómetro y giroscopio, siendo programado para identificar la variación en su centro de masa e intentar ” recompensar ” inclinando el cuerpo en la dirección contraria. El pequeño robot fue desarrollado por el prof. Masahiko Yamaguchi (Dr. Güero), investigador en el Instituto Nacional de ciencia y tecnología industrial avanzada del Japón, Boston Dynamics y la universidad de Osaka.
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