Por Riccardo Bevilacqua, profesor asociado de Ingeniería Mecánica y Aeroespacial de la Universidad de Florida
Si somos serios acerca de la presencia humana a largo plazo en el espacio, tenemos que averiguar cómo racionalizar las interacciones humano-robot.
En este momento, incluso el más básico de los robots parece tener cerebros impenetrables. Cuando compré una aspiradora autónoma, que deambula por la casa por su propia cuenta, pensé que iba a ahorrar tiempo y disfrutaría de un libro o una película o pasaría más tiempo con los niños. Terminé espiándola en todas las habitaciones, para ver si los alambres y los cables están fuera del camino, cerrar puertas, colocar señales electrónicas para que el robot siga. No puedo predecir qué va a hacer así que no puedo confiar en ella. Como resultado, prefiero ir a lo seguro, y paso tiempo haciendo cosas para satisfacer las necesidades que imagino que puede tener el robot.
Como especialista en robótica espacial, pienso que pasaría si este tipo de problemas sucediera en órbita. Imagínese un astronauta en una caminata espacial, que trabaja en la reparación de algo dañado en el exterior de la nave espacial. Una nave espacial autónoma podría servir como una caja de herramientas flotante, daría las piezas en el momento en que son requeridas y permanecería cerca del astronauta mientras se mueve alrededor del área que necesita ser arreglada.
¿Cómo serán estos robots? ¿Cómo sabrían a donde ir sin obstaculizar el camino? ¿Cómo podría estar seguro el astronauta que los robots se moverán al lugar necesita? En el espacio de ingravidez, la orientación espacial es difícil y la dinámica de movimiento alrededor de la otra, no es intuitiva.
Problemas en torno a la comunicación eficaz entre las personas y sus máquinas -en particular sobre las acciones e intenciones- surgen en todo el campo de la robótica. Y debemos resolverlo si queremos aprovechar los robots al máximo.
La sensación de seguridad al cruzar el camino
Comprender a los robots ya es un problema en la Tierra. Un día me encontré caminando por una carretera de California, donde se prueban vehículos autónomos. Me pregunté: “¿Cómo puedo saber si el vehículo sin conductor se va a detener en el paso de peatones?” Siempre he confiado en el contacto de ojos y las señales al conductor, pero esas opciones podrían desaparecer pronto.
Los robots tienen problemas para entendernos, también. Hace poco leí de un coche autónomo que no puede procesar una situación en la que un ciclista se balancea durante algún tiempo en una intersección, sin bajar los pies. Sus algoritmos no pudieron determinar si el ciclista se quedaba o avanzaba.
Un autorretrato de Curiosity en Marte. Crédito de la imagen: NASA/JPL-Caltech/Malin Space Science Systems.
En la exploración y la defensa del espacio, nos encontramos con problemas similares. La NASA no ha utilizado las capacidades completas de algunos de sus vehículos en Marte, simplemente porque los ingenieros no pueden estar seguros de lo que ocurriría si son libres para explorar e investigar el planeta rojo por su propia cuenta. Como los seres humanos no confían en las máquinas, les impiden hacer lo que pueden hacer.
¿Qué es la “autonomía” en realidad?
Mientras que la “autonomía” significa “auto-gobierno” (del griego), ningún ser humano es una isla; lo mismo parece ser válido para nuestras creaciones robóticas. Hoy vemos los robots como agentes capaces de operar de forma independiente (como mi aspiradora) pero formando parte de un equipo (los esfuerzos de la familia para mantener la casa limpia). Si realmente están trabajando con nosotros, en lugar de para nosotros, entonces la comunicación es clave, así como la capacidad de interpretar su voluntad. Podemos hacer solos la mayoría de tareas, pero tarde o temprano tendremos que ser capaces de conectar con el resto del equipo.
El problema es que las máquinas autónomas y los seres humanos no se entienden completamente entre sí, y, a menudo hablan en lenguas que todavía no hemos aprendido.
La pregunta para el futuro es cómo transmitimos intención entre humanos y robots, en ambas direcciones. ¿Cómo podemos aprender a entender (y luego a confiar) en las máquinas? ¿Cómo pueden aprender a confiar en nosotros? Tenemos que encontrar nuevas maneras de leer las mentes de los robots, de la misma manera en que tienen que ser capaces de entender la nuestra.
Tal vez el astronauta podría tener una pantalla especializada para mostrar cuáles son las intenciones de la nave espacial ayudante, al igual que los indicadores de nivel en la cabina de un avión muestran el estado del avión al piloto. Tal vez las pantallas se pueden incrustar en una visera del casco, o mejorarlas por sonidos con significados específicos.
A pesar de ello, quedan preguntas abiertas. Lo cierto es que tendremos que iniciar un tipo de aprendizaje para desbloquear un emocionante futuro en el que nuevas especies, los robots, nos pueden llevar más lejos que nunca.
Imagen superior: Robonaut de la NASA, a la izquierda, uno de los dos que fueron utilizados en la evaluación Cortesía de Getty Images.
Fuente: http://www.gereports.com/
